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在20世纪60年代，暗斗形势严重，各国纷繁研制新式军事技能以应对潜在的战役要挟。西德政府忧虑未来的抵触或许炸毁机场跑道，导致传统飞机无法起降，所以向飞机制作商多尼尔（Dornier）提出了一项极具应战性的使命：研制一款可以笔直起降（VTOL）的喷气运送机。这一使命催生了航空史上绝无仅有的飞翔器——多尼尔Do-31，国际上首款也是仅有一款笔直起降喷气运送机。
笔直起降技能并非全新概念，但在20世纪60年代，这一技能首要运用在于小型战术飞机。例如，英国的霍克公司（Hawker）成功研制了P.1127原型机，后来发展为闻名的“鹞式”（Harrier）攻击机。但是，这些飞机的载重和航程有限，不足以满意运送机的需求。
多尼尔的使命是将笔直起降技能与大型运送渠道结合，规划一款可以搭载36名战士、飞翔速度到达351节（约650公里/小时）、飞翔高度可达35,000英尺（约10,668米）的喷气运送机。这一方针在其时的技能条件下可谓雄心壮志。
为了满意笔直起降的需求，多尼尔的工程师们面对多重应战。首先是动力系统的挑选。经过评价，他们决议选用罗罗公司（Rolls-Royce）的Pegasus涡扇发动机，这款发动机也被用于“鹞式”攻击机。与“鹞式”不同，Do-31的Pegasus发动机被安装在翼下吊舱中，类似于现代喷气客机的规划。
但是，仅靠两台Pegasus发动机不足以满意笔直起降的推力需求，尤其是在一台发动机毛病的情况下。为此，多尼尔在翼尖增加了额定的升力发动机。罗罗公司专门为Do-31规划了RB.162小型涡喷射动机，每台分量仅280磅（约127公斤），但推力高达4,409磅（约20千牛）。每侧翼尖吊舱内安装了四台RB.162发动机，为Do-31供给了额定的推力和冗余规划。
笔直起降飞机的飞翔操控是一个杂乱的问题。Do-31经过旋转主发动机的喷口和调整翼尖升力发动机的推力来完成滚转和偏航操控。俯仰操控则经过从主发动机引出的气流，经由尾锥上的多个喷嘴向上或向下喷射来完成。
NASA对Do-31进行了飞翔评价，发现即便在主发动机毛病的情况下，飞机仍能经过调整剩下发动机的推力坚持平衡。NASA的陈述阐明，Do-31的规划理念在技能上是可行的，虽然在实在的操作中仍存在一些约束。
多尼尔成功制作了两架Do-31原型机，并进行了屡次试飞。1967年，Do-31初次完成了笔直起降和惯例飞翔的无缝切换，展现了其共同的技能才能。随后，Do-31在屡次揭露演示中表现出色，乃至创下了多项国际纪录，包含笔直起降飞机的最大载重和最高飞翔速度纪录。
虽然Do-31在技能上获得了巨大成功，但其昂扬的研制和保护本钱使其难以投入实际运用。1970年，西德政府决议停止该项目，Do-31的传奇就此闭幕。走运的是，两架原型机被存下来，别离陈设在德国腓特烈港的多尼尔博物馆（Dornier Museum）和慕尼黑邻近的德意志博物馆飞翔分馆（Deutsches Museum Flugwerft Schleissheim）。
多尼尔Do-31是航空史上的一次斗胆测验，展现了德国工程师在暗斗时期的立异才能。虽然它未能投入实际运用，但其规划理念和技能成果为后来的笔直起降飞机研制供给了名贵经历。作为国际上首款也是仅有一款笔直起降喷气运送机，Do-31的故事不仅是航空科技的里程碑，也是暗斗时期军事比赛的缩影。
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